正弦软件


         正弦试验可以控制振动台实现定频(驻留)、扫频等振动试验。控制算法中采用了跟踪滤波的幅值以及相位检测算法,可以实现对控制信号的准确反馈以及实时的闭环控制。

特色:

  • 控制策略:单通道,多通道加权平均,多通道最大值以及多通道最小值,多传感器控制。
  • 目标谱:支持用户自定义试验谱,提供表格方式输入。
  • 控制目标:支持加速度、速度、位移以及力传感器的控制。
  • 控制方式:支持闭环控制和开环控制。开环控制时支持手动调整驱动电压。
  • 控制模式:支持自动控制和手动控制的切换。自动控制以目标谱和进度表为基础,自动按照设置流程控制。手动控制则可以根据需要调整试验。
  • 滤波分析:支持有效值、峰值等类型。
  • 滤波带宽:支持自适应带宽、固定带宽以及半分比带宽。
  • 扫频模式:定频,线性以及对数。频率范围可达1 Hz – 10k Hz。线性扫频为0 ~ 6000 Hz/min。对数扫频为0 ~ 100 Oct/min。
  • 频率点数:256,512,1024,2048,4096,8192。
  • 控制精度:动态范围95dB,精度±1dB,失真度<0.3 %,分辨率01 %。
  • 闭环控制:闭环典型值10 ms,支持加速度、速度、位移和力的闭环控制。压缩率可自适应或用户定义。
  • COLA信号:支持COLA信号的输出。

        多传感器控制策略

         针对液压振动台低频加速度信号小,位移大的特点,采用多传感器控制策略,可以在低频时选择位移传感器进行主闭环控制,加速度传感器做测量。进入较高频率范围的时候,可以根据设置的切换频率,自动切换到以加速度传感器控制为主控制闭环,位移传感器则作为测量通道,不参与控制。多传感器的控制策略可以解决单独的加速度/位移传感器控制频宽不足的问题。