CAN设置
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1. 概述
CAN是一种常用的通信协议，目前LabGenius需要使用外置的CAN采集设备进行CAN通信，在使用时您需要将CAN采集设备连接至PC，并且安装好适当的CAN驱动程序。本软件支持CAN和CANFD消息的发送和接收，同时提供了几种常用的CAN采集设备驱动程序，方便您快速完成设置。
2. 支持的CAN采集设备
您在使用本软件连接CAN设备前，请您仔细阅读以下说明，查看软件是否支持您的CAN采集设备，如果您的设备暂时不被支持，请您联系您的供应商，以获取更多信息。
目前LabGenius软件提供了如下CAN采集设备的支持,并且在安装包中包含了相关驱动程序：
- 珠海创新：
- USBCAN-1/2
- ZLG致远电子：
- USBCAN-I/II
- USBCAN-E/2E-U
- USBCAN-4E-U
- USBCANFD-100/200U
如果您再安装时未勾选安装驱动，您可以自行查找其设备驱动。
3. 设备管理
点击“菜单-设置-设备联动-设备管理”1，打开设备管理对话框。
您可以按如下步骤添加一台设备：
- 点击左下角“添加”按钮，添加一台设备；
- 选中刚刚添加的设备，在右侧编辑其名称和描述；
- 确认“启用”已勾选；
- 点击右下角“设置...”按钮，配置该设备的具体参数。
4. 参数设置
点击设备管理的“设置...”按钮后，将打开“自定义设备”对话框，您将在此处进行具体的通信参数和协议设置。
4.1 连接设置
首先请按照如下步骤，配置连接设置：
- 在“连接”中选择“Can”
- 点击“连接设置...”按钮，打开连接设置对话框。
请按照从上到下的顺序，依次设置各参数，其含义如下：
- 制造商：选择设备的制造商(珠海创新: ChuangXin Techonology, ZLG致远科技：ZLG)
- 类型：选择设备型号
- 设备：信号选择后将自动发现已经连接的设备，请在此处选择要使用的设备。2
- 通道：选择通道编号
- 波特率：设置仲裁波特率
- CANFD：如果当前设备支持CANFD，可以选择是否使用CANFD
- 120ou电阻：是否启用末端电阻
- 数据波特率：当启用CANFD时，设置数据波特率
- 加速发送所有消息：当启用CANFD时，是否把所有消息都用CANFD模式发送
- 监测接收超时：当超过设定时间未收到任何消息时认为设备断开连接
点击“确定”后，保存该设置。
4.2 协议设置
点击“协议设置...”按钮，打开CAN通信协议对话框。
在"Can通信协议"对话框中，点击右下角“导入”按钮，导入您的DBC文件。在列表中将列出全部的消息内容，您可以在此查看导入的协议是否被正确读取。
点击“确定”按钮，保存设置。
4.3 数据使用
目前CAN的连接和协议均已经配置完毕，还需要对软件将如何使用这些数据进行配置。当您的数据数量较少，并且这些数据全部只用于查看时，您可以点击“自动设置读取操作”，软件自动将所有数据设置为读取操作，您可后续在“设备联动”面板，查看这些数据。
如果这样配置不满足您的要求时，您可以继续查看设备模型，查看如何配置这些项目。
4.4 完成配置
此时您已经完成全部配置，您可以关闭“自定义设备”和设备管理对话框。软件将自动弹出“设备联动”面板。
您可以继续阅读以下内容，查看各功能的具体用法：