速度计
速度计通过检测被测信号的脉冲数量得到转速情况,并可进一步生成速度信号和相应的旋转角度信号。目前,LabGenius支持使用采集设备上的Tacho通道(即物理速度计)及普通模拟输入通道(即仿真速度计)进行转速测量。
脉冲检测
仿真速度计
仿真速度计使用普通模拟输入通道进行转速测试,您可在”示波器管理“-”速度计“上点击鼠标右键,选择”新建速度计“,添加仿真速度计。鼠标右键点击该速度计,选择”通道设置...“可打开速度计设置对话框,选择标签页”脉冲探测“,设置检测参数。
脉冲参数说明
- 通道:使用的输入通道
- 触发沿:使用上升沿还是下降沿作为脉冲触发产生时刻
- 参考值:用于设置阈值和迟滞量的参考值
- 阈值:判断线=阈值*参考值
- 迟滞量:迟滞量值=迟滞量*参考值,迟滞线的位置与设置的触发沿有关。
- 绝对保持:触发检测到后在绝对保持时间内将不会再产生触发
- 相对保持:多个触发产生后将相邻两个脉冲间隔的时间*相对保持,作为接下来的保持时间。
- 保持”阈值-峰值“比例,将参考值设置为最近一次触发后的峰值。
触发沿、阈值和迟滞说明
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触发沿为上升沿
信号从低于迟滞线的位置上升到超出阈值线判断为触发。图中脉冲1、3满足要求;脉冲2未超过阈值线不是触发;脉冲4因为在脉冲3之后从未低于迟滞线,所以不满足触发条件。
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触发沿为下降沿
信号从高于迟滞线的位置下降到低于阈值线判断未触发。图中1、3满足要求;脉冲2未低于阈值线不是触发;脉冲4因为在脉冲3后从未超过迟滞线,所以不满足触发条件。
绝对保持与相对保持
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保持时间
指触发产生后在保持时间内不会再产生其他触发。如图所示脉冲2产生时因为不满足保持时间被忽略。
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绝对保持
开始进行触发判定时使用的保持时间。
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相对保持
因为速度可能发生变化,不同速度时需要的保持时间不同。相对保持通过用前一次的脉冲间隔*相对保持所得时间作为新的保持时间,以应对速度变化的情况。
编码参数说明
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分配:几个脉冲算作一次,对于非均匀分配的编码器可能需要设置此参数忽略部分脉冲
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脉冲数/转:每转能检测到的脉冲数(经过分配处理)
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传动比:转速*传动比作为最终结果
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脉冲丢失自动修正:均匀分配的测点在旋转过程中认为速度应该是连续变化了,当速度发生剧烈变化时可认为有脉冲丢失,勾选后将自动补偿此类丢失的情况。
物理速度计
物理速度计使用采集设备上的Tacho通道采集数据,通常配合转速编码器使用,相对于仿真速度计可以获得更高的采样率,更高的转速范围和更好的精度。如果您使用的采集设备包含Tacho通道,”示波器管理“界面将自动列出可用转速计,您可用鼠标右键点击该通道选择”通道设置..."进行设置。
其默认为上升沿触发,阈值、迟滞量和编码各参数详见仿真速度计。
角度标识
默认情况下从检测到第一个脉冲开始认为旋转角度为0度,每检测到一个脉冲就能知道在上一次脉冲的基础上旋转过了多少角度,再通过采样生成角度信号。角度标识用于在此基础上对角度信号的生成方式进行控制。
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将角度控制在-180°~180°:生成的角度信号默认是从0开始累加的,勾选该选项可将其控制在-180°~180°范围内显示。
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角度定义为**让如下事件发生:用于当指定事件发生时,指定该时刻的角度信号为xx角度。
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脉冲丢失:有时故意在均匀布置的测点上缺失部分脉冲,并认为丢失时角度旋转到了某一个角度。
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脉冲发生:当有其他信号的脉冲被检测到时设置角度为指定值。参数含义可参考触发沿、阈值和迟滞说明。使用时应保证速度信号一转脉冲远大于角度脉冲信号的脉冲数。
- 输入:用于检测的信号
- 触发沿:检测上升还是下降沿
- 阈值:阈值线的值
- 迟滞量:迟滞量值
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旋转方向
非均匀布置测点的情况下可以自动检测旋转方向:
当以如下图所示方式布置测点,顺时针旋转时角度变大(2次变大1次变小),逆时针角度变小(2次变小1次变大),由此可判断出旋转方向。